本公司开发的三维双向电机无线遥控系统，主要是针对电动葫芦,电动吊车等使用有线控制器容易出现线路问题，以及拖线操作不便而设计的一种无线遥控系统。本无线遥控系统的操作方法与原有的有线操作方式完全相同，即对应的按键按下后对应的电动机运行，松开按键电机停止运行。

三维无线遥控系统分为两部分组成，一部分是无线遥控器，一部分是无线遥控接收控制器，无线遥控接收器相当于原来的有线控制操作板。控制三个电动机独立工作、同时工作、同时不同向工作。

无线遥控系统相对于原有的有线操作系统有以下几点提高：

①、            去掉了电缆引线，操作者仅仅手持一个无线遥控器，不但解决了引线拖累的问题，同时解决了引线容易短路、断路、打火、接地等等问题。

②、            使用无线遥控操作，操作者可以在现场任意移动操作，不受范围的控制。

③、            增加了操作的安全性：系统在保持原有的电机正反转机械互斥的功能下，遥控系统本身也具有电机正反转互斥约束的功能，使得三维控制系统控制可靠性得到提高。

④、            提高了操作人员的人身安全；操作人员完全脱离的接触强电的可能性，提高了人身用电安全性。

三维双向电动机无线遥控发射器采用了6F22（9V）电池供电，大大延长了电池的使用寿命， 并且具有充电接口，如果使用可充电电池，即环保又方便。

       

                  图1

1、             无线遥控发射器：

无线遥控发射器如图1所示。

遥控器上面有12个按键，其中1、2是相同按键，3、4是相同按键，以下每横排的两个按键都是相同按键。 如此设计的目的是为了现场操作者的使用方便。便于使用左手操作了左排按键，使用右手操作右排按键。能够方便地实现二维或三维操作。

自上而下的6排按键也就是操作三个电机分别两个方向的6个按键，1、2排控制电机一，3、4排控制第电机二，5、6排控制电机三。每个控制组中的正反转按键功能具有互斥功能。虽然在电机控制线路中已经具有互斥功能，遥控器中同组按键的互斥更增加了控制的可靠性。

当时用8路接收板时，继电器7、8的控制操作有4个按键的组合来实现，按键1、2、3、4同时按下，继电器7吸合工作，3、4、5、6按键同时按下，继电器8吸合工作。操作方法是使用左右手，每个拇指同时按下一组电机的两个按键即可。

有遥控器按键按下时，对应的继电器吸合，按键全部放开时，所有的继电器释放。

 

2、             三维遥控接收控制器：

三维双向无线遥控系统中的接收板分为两种，一种是有6个继电器组成的接收板，每两个继电器控制一组电机实现正反转。该电机供电开关完全由手动控制。电路接收板如图2-1所示 。另一种有8个继电器组成的接收板，除6个继电器完成3个电机正反转控制外，另外两个继电器可以用于供电系统的电源开关，电路接收板如图2-2所示。

6路接收板的右上角是控制板用电的电源输入端，需要输入稳定的12V且大于600毫安的直流电源，电源极性是左正右负。

从上到下逆时针对应的6个继电器分别是1路～6路控制开关，每个开关都有常闭触点和常开触点，以供控制不同的线路时所选择。

                                                图2-1

3、             无线接收控制器与遥控器的学习对码：

每个遥控器均有自己的地址编码，当拿到遥控器和接收控制器后，首先要经过对码学习，两者之间才能达成协议，才能实现遥控器对接收控制器的操作。

对码学习的方法是：在接收板控制器未通电之前，按下接收板电源处的对码学习开关不放，接通电源后，学习指示灯点亮，此时按下遥控器上的的任何一个按键后，学习指示灯闪烁3次后熄灭，表示学习成功。此时，你手中的遥控器既可以对接收控制板进行无线遥控了。

4、             在同一场地范围内多台设备遥控操作的实现：

当你在同一个场地中，而且距离比较近的情况下使用两台或者多台三维无线遥控系统时，请你选购时注意选购不同工作频率的遥控系统，不同工作频率的遥控系统之间不会产生相互干扰。

5、             使用安全：

本遥控系统中已经进行了双重安全设计。例如：遥控器的互斥按键的无效操作。以及接收电路上的遥控无效，0.4秒钟的自动保护功能，两者都可以保证你的安全工作。

6、             使用注意的问题：

①、         当遥控操作距离变近时，一般是电池电压降低所致，请及时更换电池。

②、         注意遥控器的防水、防潮和防摔碰，以免造成遥控的可靠性降低。

③、         无线遥控接收控制板防治的位置需要防水、防潮、防震，同时注意机械振动可能造成的线路短路和开路。

④、         当出现遥控器按键松开后，对应的电机延时停止，或者使用中突然不受控的现象，这主要是在遥控器的周围出现了同频率的无线遥控器常按按键不放的干扰所致，并非是系统本身的问题。（注：同频率遥控器常按不放的情况很少，即便是无线遥控汽车车门等，因为操作时间一般不超过0.5秒钟，一般不会干扰系统的的正常工作）。

⑤、         接上电源后，不能学习也不能工作：首先检查电源是否正常的12V输出，而且电源功率是否足够大。其次检查电源极性是否正确？本电路上有一个电源极性 保护二极管，当电源错接后，保护电路不会损坏，但是电路也不能工作。

⑥、备用遥控器不使用时不消耗电能，防止电池本身损坏时，电池液腐蚀遥控器，建议不使用时将电池取出。

                                         电子产品开发部 2007.08